Моделирование работы модуля «Поиск оптимального маршрута нескольких БЛА»

Теперь, после того, как мы убедились, что алгоритм выбора оптимального маршрута для одного БЛА работает корректно, проверим работу всей системы в целом (на примере двух БЛА), а затем проанализируем работу каждого из модулей, чтобы выяснить возможность применения данной системы в составе комплекса бортового программного обеспечения. Исходные данные для эксперимента приведены в таблице 1.5.2.

Таблица 1.5.2 Исходные данные для эксперимента

Скорость ветра зададим равной 3 м/с

Ниже приведены результаты одной итерации работы системы.

Модуль анализа движения объектов

Результатом работы модуля явилось следующее распределение объектов:

Первый БЛА: 5-й и 6-й объекты;

Второй БЛА: 4-й и 7-й объекты;

Спорные объекты: 1-й, 2-й и 3-й объекты.

Время работы модуля составило 0,005 секунды.

Модуль генерации вариантов распределения объектов

Для выбранной итерации было назначено следующее распределение объектов:

Первый БЛА: 1-й, 5-й, 3-й и 6-й объекты;

Второй БЛА: 2-й, 4-й и 7-й объекты.

Время работы модуля составило 0,0131 секунды.

Похожие статьи:

Подбор технологического оборудования для аккумуляторного участка
Подбор технологического оборудования аккумуляторного участка проводим согласно рекомендаций [1] и по каталогам технологического оборудования для ТО и ТР автомобилей [11]. Таблица-2.15 Технологическое оборудование для аккумуляторного участка Поз Наименование Кол-во Примечание 1 Стеллаж для ожидающих ...

Анализ динамики показателей функционирования отрасли
Белорусский государственный концерн по нефти и химии (концерн «Белнефтехим») – один из крупнейших промышленных комплексов Республики Беларусь. Концерн создан в апреле 1997 г. и объединяет предприятия и организации по добыче, переработке и транспортировке нефти, нефтепродуктообеспечению, химии и неф ...

Определение количества постов и линий ТО и ТР
Количество универсальных постов определяется исходя из ритма производства и такта поста. Все виды ТО для автомобилей КамАЗ выполняются на поточных линиях, так как суточные программы видов ТО соответствуют требованиям: для ТО-2 минимальное количество обслуживаний – 5-6 , а для ТО-1 – 12-15, так как ...