Моделирование работы модуля «Поиск оптимального маршрута нескольких БЛА»

Теперь, после того, как мы убедились, что алгоритм выбора оптимального маршрута для одного БЛА работает корректно, проверим работу всей системы в целом (на примере двух БЛА), а затем проанализируем работу каждого из модулей, чтобы выяснить возможность применения данной системы в составе комплекса бортового программного обеспечения. Исходные данные для эксперимента приведены в таблице 1.5.2.

Таблица 1.5.2 Исходные данные для эксперимента

Скорость ветра зададим равной 3 м/с

Ниже приведены результаты одной итерации работы системы.

Модуль анализа движения объектов

Результатом работы модуля явилось следующее распределение объектов:

Первый БЛА: 5-й и 6-й объекты;

Второй БЛА: 4-й и 7-й объекты;

Спорные объекты: 1-й, 2-й и 3-й объекты.

Время работы модуля составило 0,005 секунды.

Модуль генерации вариантов распределения объектов

Для выбранной итерации было назначено следующее распределение объектов:

Первый БЛА: 1-й, 5-й, 3-й и 6-й объекты;

Второй БЛА: 2-й, 4-й и 7-й объекты.

Время работы модуля составило 0,0131 секунды.

Похожие статьи:

Охрана труда и противопожарная защита на АТП
На предприятии ГУДП «Центр» работает инженер по охране труда, который своевременно проводит инструктажи по безопасности на рабочих местах. - согласно приказу №569 МинЗдравСоцразвития на предприятии проводится отестация рабочих мест на которую уже потрачено 360 тыс.рублей. - проведена гигиеническая ...

Оценка прогрессивности технических решений спроектированного технологического процесса
Прогрессивность спроектированного производственного процесса, в части его технической оснащенности, возможно оценить уровнем механизации и автоматизации, определяемый в процентах механизированного и автоматизированного труда в общих трудозатратах: ·Z У = 100 % ·----------------- , (11) Zmax· где mz ...

Индексация землеройно-транспортных машин
Каждая модель землеройно-транспортной машины имеет индекс, включающий буквенные и цифровые обозначения. Две начальные буквы индекса ДЗ обозначают группу машин, последующие за ними цифры - порядковый номер регистрации модели, буквы после цифровой части индекса - порядковую модернизацию (А, Б, В, .) ...