Исходные данные для эксперимента представлены в таблице 1.5.3.1
Таблица 1.5.3 Исходные данные для эксперимента
X, м |
Y, м |
V, м/с |
Курс, град. | |
БЛА |
-50 |
0 |
40 |
90 |
Первый объект |
122 |
127 |
10 |
90 |
Второй объект |
79 |
149 |
10 |
90 |
Третий объект |
146 |
141 |
10 |
90 |
Конечный пункт маршрута БЛА |
300 |
0 |
- |
- |
Скорость ветра примем равной нулю.
В результате работы исходный алгоритм выдал следующую последовательность облета объектов: 2-й, 1-й, и затем 3-й.
Нейронная сеть имела на выходах следующие значения:
Первый выход: 0,0000
Второй выход: 0,9994
Третий выход: 0,0021
На втором шаге работы алгоритма нейронная сеть имела на выходах следующие значения:
Первый выход: 0.9161
Второй выход: 0.1097
Третий выход: 0.1006
На последнем шаге работы алгоритма остался только один объект.
Таким образом, нейронная сеть предложила первым пунктом маршрута сделать второй объект (так как был активен второй выход). Вторым пунктом маршрута был предложен первый объект.
В результате можно убедиться, что информация, которую выдает нейронная сеть соответствует информации, выдаваемой исходным алгоритмом, а значит сеть настроена и обучена верно.
Теперь проверим работу нейронной сети в составе всей системы. Для этого проведем эксперимент с исходными данными, приведенными в таблице 1.5.4.
Таблица 1.5.4 Исходные данные для эксперимента
X, м |
Y, м |
V, м/с |
Курс, град. | |
Первый БЛА |
-50 |
75 |
40 |
90 |
Второй БЛА |
-50 |
125 |
40 |
90 |
Первый объект |
60 |
80 |
10 |
90 |
Второй объект |
100 |
100 |
10 |
90 |
Третий объект |
140 |
70 |
10 |
90 |
Четвертый объект |
80 |
140 |
10 |
90 |
Пятый объект |
130 |
130 |
10 |
90 |
Конечный пункт маршрута первого БЛА |
300 |
75 |
- |
- |
Конечный пункт маршрута второго БЛА |
300 |
125 |
- |
- |
Похожие статьи:
Технологический процесс
Техническое обслуживание и ремонт кузова пассажирского вагона выполняют в крытом здании ЦОРПВ на специализированных путях №32, 33. Ревизию и ремонт производят бригада слесарей по ремонту подвижного состава во главе с мастером (бригадиром) участка подготовки вагона в рейс. Контроль технического сост ...
Расчет основных параметров и размеров обыкновенного стрелочного перевода
В данном разделе курсового проекта студенты должны ознакомится с конструкциями стрелочных переводов, их основными элементами, марками используемых крестовин, особенностями укладки. При выполнении данного раздела следует использовать рекомендуемую литературу. Основные параметры отдельных элементов и ...
Выбор проектируемого
козлового рельсового крана
Выбор проектируемого козлового рельсового крана для перегрузки контейнеров определяется степенью его участия в технологической цепочке перевалки контейнеров по технологической схеме: Полувагон - Кран (спредер) - Склад и обратно; Склад - Кран (спредер) - Причал и обратно. Козловой рельсовый перегруж ...