Разработка модели групповых действий БЛА

Анализируя работу данного модуля, можно сказать, что он выполняется корректно и маршрут, который был сформирован, является оптимальным. Для доказательства построим график зависимости времени облета всех объектов от номера вершины дерева, с помощью которого осуществляется перебор вариантов облета (рисунок 1.5.2). Изображение дерева слишком велико, поэтому оно не приводится для данного примера.

Рисунок 1.5.2 График зависимости времени облета от номера вершины дерева

Таким образом, номер вершины дерева облета, соответствующей минимальному времени облета всех объектов – 114. Данной ветви соответствует маршрут 2, 5, 3, 1, 4, что соответствует иллюстрации на рисунке 1.5.1.

Время работы данного модуля составляет 57,3648 секунды. Как и ожидалось, время работы данного модуля не позволяет включить его в состав программного обеспечения БЦВМ, поэтому замена его на нейронную сеть оказалась оправданной.

Похожие статьи:

Расчет деталей топливного насоса высокого давления
Выбор основных размеров пружины осуществляется таким образом , чтобы коэффициент превышения силой пружины силы инерции возвратно-поступательно движущихся деталей привода плунжера К в момент , когда ускорение плунжера становится отрицательным , а напряжение в ней от изгиба и кручения не превышало до ...

Определение размеров коллектора и щеток
Прежде всего, выбирается ширина щётки bщ так, чтобы щётка перекрывала определённое число коллекторных пластин. По условиям коммутации двигателей постоянного тока коэффициент щеточного перекрытия должен находиться в пределах 4. Для того, чтобы определить коллекторное деление , необходимо уточнить ди ...

Показатели использования транспортных средств, методика их расчета
Транспортные средства и транспортные коммуникации характеризуются высокой капитальностью. Поэтому вполне справедливым является утверждение большинства ученых – экономистов, о том, что высокая инвестиционная составляющая по транспорту оправдывается только при эффективном его использовании. Постоянны ...