Расчет системы управления рабочими механизмами

Рисунок 5 - Схема для расчета механизма поворота отвала автогрейдера.

Момент сопротивления повороту (кН*м) вычисляется так:

(22)

где - сила тяжести вращающихся частей;

- коэффициент трения металла по металлу, - 0,I…2;

- суммарный момент инерции вращающихся частей относительно оси поворота,

- расстояние от центра тяжести вращающихся частей до оси поворота;

- время разгона, =1 .2 с,

- угловая скорость поворота,

где - скорость поворота отвала при механическом приводе равная 0,03 .0,1, при гидравлическом - 0,03 .0,06 м/с.

Во втором расчетном положении отвал располагается горизонтально и поворот осуществляется, когда уже образована призма волочения. Момент поворота в этом случае

(23)

Большее из полученных значений момента сопротивления повороту принимается, для расчета мощности привода механизма поворота по формуле

(24)

Исходя из значений и частоты вращения вала выбранного двигателя определяет общее передаточное число механизма поворота, после чего устанавливают передаточные числа для отдельных кинематических звеньев.

При расчете поворотного механизма на прочность полагают, что отвал вынесен в сторону и к его концу приложена максимально возможная сила которую определяют по формуле (12). Тогда с учетом; коэффициента динамичности момент на поворотном круге находят по формуле

(25)

где - расстояние от конца отвала до центра поворота круга.

Механизм выдвижения отвала рассчитывают по усилию, равному силе тяжести отвала. Скорость выдвижения отвала для гидравлического привода считают равной 0,06…0,1 м/с.

При работе автогрейдера на косогоре и при планировании откосов, насыпей необходим такой наклон колес, который придает машине большую устойчивость. Механизм наклона колес позволяет изменять угол наклона колес к нормам в пределах 0 .30°.

Наклон колес осуществляется за счет действия веса машины, а выведение колес из наклонного положения в вертикальное производится гидроцилиндрами.

Усилие в гидроцилиндре может быть определено из условия равенства работ: совершаемой гидроцилиндром: на пути перемещения штока и затрачиваемой на подъем веса приходящегося на переднюю ось.(рис. 5)

Рисунок 6 - Схема определений усилий в гидроцилиндре управления наклоном передних колес автогрейдера

Похожие статьи:

Второй этап незавершённого обгона
В данном случае обгоняющий автомобиль снижает скорость до минимально устойчивой (3 .5 м/с), V1min. Время этого этапа, t2, с, определяется: t2=tp+t3+tн+tуст (2.4) t2=0,2+0,3+1,5 +3,7=5,7 с. где tp - время реакции водителя, с, tp = 0,3 .2,0 с; t3 - время запаздывания тормозного механизма, с (для торм ...

Технологическая планировка производственных зон и участков
Планировочные решения зоны хранения автомобилей определяем типом стоянки, способом размещения автомобиле-мест хранения и геометрическими размерами стоянки. Имея в наличии подвижной состав, состоящий из грузовых автомобилей и автопоездов и расположением в умеренно-климатическом районе, предусматрива ...

Метод расчета и расчетные усилия
Расчет выполняется методом конечных элементов машинным способом в конечно-элементном пакете ИСПА (Интегрированная Система Прочностного Анализа). В качестве расчетных усилий приняты нагрузки, предоставленные 52 отделом – смотри рисунок 1 (лист 7), где: Р1=4000 кгс; Р2=16000 кгс4 Р3=4000 кгс; α= ...