Рисунок 5 - Схема для расчета механизма поворота отвала автогрейдера.
Момент сопротивления повороту (кН*м) вычисляется так:
(22)
где - сила тяжести вращающихся частей;
- коэффициент трения металла по металлу,
- 0,I…2;
- суммарный момент инерции вращающихся частей относительно оси поворота,
- расстояние от центра тяжести вращающихся частей до оси поворота;
- время разгона,
=1 .2 с,
- угловая скорость поворота,
где - скорость поворота отвала при механическом приводе равная 0,03 .0,1, при гидравлическом - 0,03 .0,06 м/с.
Во втором расчетном положении отвал располагается горизонтально и поворот осуществляется, когда уже образована призма волочения. Момент поворота в этом случае
(23)
Большее из полученных значений момента сопротивления повороту принимается, для расчета мощности привода механизма поворота по формуле
(24)
Исходя из значений и частоты вращения вала выбранного двигателя определяет общее передаточное число механизма поворота, после чего устанавливают передаточные числа для отдельных кинематических звеньев.
При расчете поворотного механизма на прочность полагают, что отвал вынесен в сторону и к его концу приложена максимально возможная сила которую определяют по формуле (12). Тогда с учетом; коэффициента динамичности
момент на поворотном круге находят по формуле
(25)
где - расстояние от конца отвала до центра поворота круга.
Механизм выдвижения отвала рассчитывают по усилию, равному силе тяжести отвала. Скорость выдвижения отвала для гидравлического привода считают равной 0,06…0,1 м/с.
При работе автогрейдера на косогоре и при планировании откосов, насыпей необходим такой наклон колес, который придает машине большую устойчивость. Механизм наклона колес позволяет изменять угол наклона колес к нормам в пределах 0 .30°.
Наклон колес осуществляется за счет действия веса машины, а выведение колес из наклонного положения в вертикальное производится гидроцилиндрами.
Усилие в гидроцилиндре может быть определено из условия равенства работ: совершаемой гидроцилиндром: на пути
перемещения штока и затрачиваемой на подъем веса приходящегося на переднюю ось.(рис. 5)
Рисунок 6 - Схема определений усилий в гидроцилиндре управления наклоном передних колес автогрейдера
Похожие статьи:
Результаты расчёта и формирование облика двигателя
Формирование облика (проточной части) ГТД является одним из наиболее важных начальных этапов проектирования ГТД, непосредственно следующим за выполнением теплового расчета и предшествующим газодинамическим расчетам элементов проточной части (каскадов компрессоров и турбин). При выполнении расчетов ...
Диагностирование асинхронных электродвигателей
В настоящее время асинхронные электродвигатели являются потребителями более 70% всей электроэнергии в стране. Опыт эксплуатации электродвигателей свидетельствует о большом количестве отказов, происходящих по причине аварийных ситуаций. Аварийность ежегодно составляет 25% и более /1/. Выход из строя ...
Периодичность, сроки ремонта и осмотр технического состояния локомотива
Система технического обслуживания и ремонта локомотивов ОАО «РЖД» предусматривает следующие виды планового технического обслуживания и ремонта: · техническое обслуживание ТО-1; · техническое обслуживание ТО-2; · техническое обслуживание ТО-3; · техническое обслуживание ТО-4; · техническое обслужива ...