Определение постоянных коэффициентов двигателя производится по формулам (6). Основной проблемой при этом является определение частных производных. Частные производные должны быть рассчитаны в точке установившегося режима (равенство и
). Для их определения используется графоаналитический способ.
Графоаналитическое дифференцирование состоит в том, что в точке заданного равновесного режима необходимо искусно провести касательную к соответствующей кривой. На каждой из касательных строят произвольных размеров прямоугольные треугольники. Геометрически производная истолковывается как тангенс угла наклона касательной к графику функции, определенной в размерностях физических величин, размещенных по координатным осям.
Рис. 5. К определению частных производных графоаналитическим способом
|
(14) |
Вычислив эти производные, определяют значения фактора устойчивости и постоянной времени
двигателя:
|
|
(15) |
|
|
Расчёт коэффициентов усиления и
двигателя требует определения значений частных производных
и
. Для этого необходимы функции вида
и
:
Частные производные и
вычислим ранее используемым графоаналитическим методом:
|
(16) |
Для этого построим график зависимость мощности от внешнего возмущающего воздействия с, и график зависимость мощности
двигателя от регулирующего воздействия h по подаче топлива:
Таблица 3. Значения возмущающего воздействия и соответствующие значения мощности Nc
c, кВт/(об/мин)3. |
|
0.0084 |
4783 |
0.0112 |
6377 |
0.0139 |
7972 |
0.0167 |
9566 |
0.0195 |
11038 |
Похожие статьи:
Корректирование нормативов
Подвижной состав имеет множество модификаций и эксплуатируется в различных условиях, что влияет на его ресурс, периодичность обслуживания и трудоемкость технических воздействий. В связи с тем, что конкретные условия для проектируемого АТП могут отличаться от условий, для которых приведены нормативн ...
Плавание судов в портовых водах
Вход в порт и выход из порта всех судов без разрешения инспекции портового надзора запрещается. Суда, входящие в порт, обязаны уступить дорогу судам, выходящим из порта. Одновременный вход или выход из порта нескольких судов запрещаются. Во время входа в порт и выхода из порта транспортных и пассаж ...
Объемно-массовые показатели
Грузовое место характеризуется габаритными размерами: длиной, шириной, высотой, произведение которых дает габаритный объем места и массы места брутто. Удельный объем грузового места (м3/т) это отношение его габаритного объема к массе брутто. Отношение суммы габаритных объемов грузовых мест и их сум ...