Выберем =0.8 c
Была составлена программа в пакете Matlab
Для переходного процесса с перерегулированием (ξ=0.707)
clc
syms x y iteta ih
V=265.68;
H=11000;
cdteta=0.645;
cdalpha=0.105;
calpha=2.63;
balpha=0.632;
cv=29.275;
idteta=0.8;
ksi=0.707;
tp=21;
tau2=tp/3;
a0=1;
a1=cdteta+cdalpha+balpha+cv*idteta
A=balpha*(cdteta+cv*idteta)+calpha
Res=solve((a1*x*((x*y)^0.25))/(tau2)+((1-(a1/balpha))*((1+x-y)/(tau2^2))*sqrt(x*y))-x*(x-y)*A,1-x-y);
x=double(Res.x);
y=double(Res.y);
tt=find(x>0&y>0&x-y>0&x+y<=1&imag(x)==0);
x=x(tt)
y=y(tt)
a3=(a1*(1+x-y)*sqrt(x*y))/((tau2^2)*x*(x-y))
a4=(a1*(x*y)^0.75)/((tau2^3)*x*(x-y))
a2=(a3/balpha)+A
В итоге получили следующие результаты:
;
;
;
.
По известным коэффициентам из системы (7.4) нашли передаточные числа автопилота:
;
c;
град/м.
Необходимо знать, имеют ли место нули в числителе передаточной функции. Нули в числителе могут увеличить время переходного процесса. Чтобы узнать о наличии нулей в числителе запишем частный определитель:
.
Таким образом, передаточная функция запишется в следующем виде:
.(9.14)
Как видно из формулы (9.14) нулей в числителе передаточной функции нет.
На рисунке (9.1) представлен график переходного процесса системы (9.14)
На управляющее воздействие =60м
Рис 9.1
Как видно из рис 9.1 время регулирования по высоте полета равно 21с. Таким образом, мы обеспечили необходимое качество регулирования высоты полета.
Для переходного процесса без перерегулирования (ξ=1)
clc
syms x y iteta ih
V=265.68;
H=11000;
cdteta=0.645;
cdalpha=0.105;
calpha=2.63;
balpha=0.632;
cv=29.275;
ksi=1;
xp=0.5;
a0=1;
idteta=0.4;
tp=20
a1=cdteta+cdalpha+balpha+cv*idteta
tau2=tp/4.74
A=balpha*(cdteta+cv*idteta)+calpha
Res=solve((a1*x*((x*y)^0.25))/(tau2)+((1-(a1/balpha))*((1+x-y)/(tau2^2))*sqrt(x*y))-x*(x-y)*A,-y+((sqrt(x)-1)^2));
x=double(Res.x);
y=double(Res.y);
tt=find(x>0&y>0&x-y>0&x+y<=1&imag(x)==0);
x=x(tt)
y=y(tt)
a3=(a1*(1+x-y)*sqrt(x*y))/((tau2^2)*x*(x-y))
a4=(a1*(x*y)^0.75)/((tau2^3)*x*(x-y))
В итоге получили следующие результаты:
;
;
;
.
По известным коэффициентам из системы (7.4) нашли передаточные числа автопилота:
Похожие статьи:
Путевой план перегона
Путевой план перегона - основной документ проектирования автоблокировки. На основании заданной схемы расположение сигнальных установок и переезда составляется путевой план перегона. На путевом плане перегона отображаются следующие элементы проектирования: 1) Рельсовые цепи в двухниточном изображени ...
Естественная освещённость
Таблица 2.3.1 – Естественная освещённость Дата Начало навига – ционных сум. Тс А Тс А Конец навига – ционных сум. Тс В Ф Тс Примечания 01.11 06.08 07.15 17.0° 17.12 353.0° 18.18 11.16 29 19.13 3E 02.11 06.14 07.20 19.4° 17.16 350.6° 18.22 12.21 30 20.25 3E 03.11 06.30 07.40 17.3° 17.30 342.7° 18.33 ...
Характеристика тарно-штучных грузов
Сохранность грузов в процессе транспортирования в значительной степени обеспечивается правильной подготовкой грузов к перевозке и рациональной упаковкой. Упаковка - это средство или комплекс технических средств, обеспечивающих защиту продукции (груза) от повреждений и потерь окружающей среды, загря ...