Так же необходимо задать относительный коэффициент затухания ξ.
Коэффициенты определяются из следующих формул:
(9.7)
В которых параметры х и у удовлетворять системе алгебраических уравнений
![]() |
|
,
где ν=,
.
а искомые решения системы (7.7) должны принадлежать области
(9.9)
Для экстремалей критерия качества (9.6) с относительными коэффициентами затухания ξ=1(без перерегулирования) и ξ=0.707 (с перерегулированием) 2-ое уравнения системы (9.8) упрощается
![]() |
|
.
Для переходного процесса с перерегулированием:
;(9.11)
Для переходного процесса без перерегулирования:
,(9.12)
где – время переходного процесса.
Решение системы (9.8) будет принадлежать области (9.9) если
,(9.13)
где при ξ=1 и
при ξ=0.707.
Это условие не накладывает существенных ограничений на выбор передаточных чисел системы управления высотой полёта летательного аппарата.
Найдём коэффициенты для беспилотного самолёта динамические коэффициенты которого в режиме полёта H=11000м, V=265.68м/с приведены в таблице (9.1)
Коэффициент |
|
|
|
|
|
Значение |
0,645 |
0.105 |
2.63 |
3.393 |
0.632 |
Похожие статьи:
Сборка
Сборку коробки передач необходимо производить в последовательности, обратной разборке. При сборке необходимо учитывать следующее. Каждая пара шестерен подбирается на заводе по шуму, поэтому замена шестерен может вызвать некоторое увеличение шума коробки передач. При подборе блокирующих колец к кону ...
Автомобильный транспорт
Автотранспортная отрасль, как и другие секторы транспортного комплекса, состоит из двух взаимосвязанных подсистем: инфраструктуры (автодорожная сеть с комплексом объектов по её обслуживанию и обеспечиванию перевозок) и подвижного состава. Исторически начало формирования современной автодорожной сет ...
Назначение, устройство и работа приспособления
автомобиль автотранспортный технический эксплуатация Прижим служит для надежного крепления свариваемых деталей при сварке. Приспособление имеет стойку поз.2, к которой приварена планка поз.4. На конце планки закреплена втулка поз.3, внутри втулки имеется резьба по которой перемещается винт поз.1. П ...