Так же необходимо задать относительный коэффициент затухания ξ.
Коэффициенты определяются из следующих формул:
(9.7)
В которых параметры х и у удовлетворять системе алгебраических уравнений
|
,
где ν=,
.
а искомые решения системы (7.7) должны принадлежать области
(9.9)
Для экстремалей критерия качества (9.6) с относительными коэффициентами затухания ξ=1(без перерегулирования) и ξ=0.707 (с перерегулированием) 2-ое уравнения системы (9.8) упрощается
|
.
Для переходного процесса с перерегулированием:
;(9.11)
Для переходного процесса без перерегулирования:
,(9.12)
где – время переходного процесса.
Решение системы (9.8) будет принадлежать области (9.9) если
,(9.13)
где при ξ=1 и при ξ=0.707.
Это условие не накладывает существенных ограничений на выбор передаточных чисел системы управления высотой полёта летательного аппарата.
Найдём коэффициенты для беспилотного самолёта динамические коэффициенты которого в режиме полёта H=11000м, V=265.68м/с приведены в таблице (9.1)
Коэффициент |
|
|
|
|
|
Значение |
0,645 |
0.105 |
2.63 |
3.393 |
0.632 |
Похожие статьи:
Справочно-информационная работа по обслуживанию пригородных перевозок на
вокзале головной пассажирской станции
Справочные сведения должны быть исчерпывающими по содержанию, точно отражать фактическое состояние на вокзале. Необходимо, чтобы обо всех изменениях в расписании движения поездов, условиях перевозок пассажиров и работе вокзала работников справочного бюро извещали своевременно. Все изменения тот час ...
Колесная пара
Для передачи веса тепловоза на путь, создания тяговых и тормозных усилий и направления движения тепловоза по рельсам предназначены колесные пары (рис. 2), состоящие из оси, двух колесных центров, двух бандажей, двух стопорных колец и большого зубчатого колеса. Ось 5, откованная из осевой стали, под ...
Расчёт пути и времени
обгона с возрастающей скоростью
Обгон с возрастающей скоростью характерен при высокой интенсивности движения при движении сплошным потоком. В этих условиях быстроходный автомобиль, догнав медленно движущийся автомобиль, уменьшает скорость, и некоторое время движется позади него с той же скоростью. Водитель заднего автомобиля вним ...