Так же необходимо задать относительный коэффициент затухания ξ.
Коэффициенты определяются из следующих формул:
(9.7)
В которых параметры х и у удовлетворять системе алгебраических уравнений
![]() |
|
,
где ν=,
.
а искомые решения системы (7.7) должны принадлежать области
(9.9)
Для экстремалей критерия качества (9.6) с относительными коэффициентами затухания ξ=1(без перерегулирования) и ξ=0.707 (с перерегулированием) 2-ое уравнения системы (9.8) упрощается
![]() |
|
.
Для переходного процесса с перерегулированием:
;(9.11)
Для переходного процесса без перерегулирования:
,(9.12)
где – время переходного процесса.
Решение системы (9.8) будет принадлежать области (9.9) если
,(9.13)
где при ξ=1 и
при ξ=0.707.
Это условие не накладывает существенных ограничений на выбор передаточных чисел системы управления высотой полёта летательного аппарата.
Найдём коэффициенты для беспилотного самолёта динамические коэффициенты которого в режиме полёта H=11000м, V=265.68м/с приведены в таблице (9.1)
Коэффициент |
|
|
|
|
|
Значение |
0,645 |
0.105 |
2.63 |
3.393 |
0.632 |
Похожие статьи:
Расчёт производственных подразделений
Участок диагностики предназначен для определения технического состояния автомобиля, его агрегатов и механизмов без разборки. На данном участке производятся следующие виды работ: - диагностические - проверка и регулировка углов установки управляемых колёс - проверка и регулировка тормозов. Расчёт го ...
Эксплуатационная часть
В настоящем курсовом проекте рассматривается двухпутный участок железной дороги с электротягой переменного тока, на котором применяется трёхзначная кодовая автоблокировка переменного тока частотой 25 Гц с «вращающимися» рельсовыми цепями. Применение этих рельсовых цепей снимает проблему защиты от п ...
Техническая планировка участка по ремонту газовой аппаратуры и арматуры
Приборы систем питания газобаллонных автомобилей, неисправность которых не может быть устранена на постах технического обслуживания и ремонта автомобилей, снимают и направляют в отделение по ремонту газовой аппаратуры и арматуры. К помещениям отделения предъявляются особые требования. Минимально ...