Данный дипломный проект посвящен разработке нейросетевой системы планирования группового полета БЛА при наблюдении наземных подвижных объектов. В ходе выполнения проекта был проведен анализ существующих методов поиска оптимального маршрута и, на их основе был разработан и реализован оптимальный для поставленной задачи алгоритм.
В данном проекте был выбран алгоритм, реализующий несколько методов полного перебора и поиска оптимального решения, что повлекло за собой необходимость внедрения технологии нейронных сетей для понижения времени вычислений.
При разработке алгоритмов и последующей их реализацией на ПЭВМ использовались довольно сложные методы, требующие большого числа предварительных исследований и вычислений. Поэтому от оператора, работающего на ПЭВМ, требовалась повышенная концентрация на объекте исследований, и, в дальнейшем, при написании исходного кода программного продукта. Поэтому в данном разделе будут рассмотрены методы, способствующие оптимизации восприятия информации, предъявляемой на дисплее оператору ПЭВМ.
Изначально глаз человека приспосабливался к восприятию информации об окружающем мире в виде отраженных лучей. Прямой взгляд на источник света всегда становился для глаз проблемой. Прямой свет является сильным раздражителем и вызывает ощущение ослепления, а иногда и травмирует некоторые части глаза. Однако с появлением телевизионной и компьютерной техники появилась необходимость сосредотачивать взгляд на источнике света, которым являются экраны телевизоров и дисплеи ПЭВМ.
Каждый пользователь ПЭВМ знаком с неприятными ощущениями («песок» в глазах, жар, боль, пелена). Очень долгое время считалось, что это вызвано только излучением, исходящим от экрана, и не принимался во внимание тот факт, что восприятие информации, выдаваемой на дисплей, существенно отличается от более привычных способов, например, чтения книг. Современные мониторы обеспечивают достаточную степень безопасности. В частности, того излучения, которое собственно называется радиацией (гамма-лучи и нейтроны) монитор, в принципе, не производит. В нем нет устройств со столь высокой энергией. Опасными являются электростатические поля, которые способны разгонять микрочастицы до больших скоростей, которые, сталкиваясь с кожей лица и глазами, оказывают на них неблагоприятное действие. Но это верно лишь для дисплеев, построенных на технологии электронно-лучевых трубок. В современных жидкокристаллических и плазменных дисплеях данная проблема практически отсутствует. Однако, несмотря на это, неприятные ощущения и даже ухудшение здоровья все равно наблюдаются при длительной работе за современными ПЭВМ.
Изучая эту проблему, в 1998 году в США американские медики ввели в обиход новый термин – Компьютерный зрительный синдром (Сomputer Vision Syndrome, CVS). Это специфическое нарушение зрения (астенопия) у людей, проводящих много времени перед экраном компьютера. Считается, что этот синдром ежедневно возникает у 40% людей, работающих на компьютере, и периодически – у 92% пользователей.
Специалисты насчитали пять основных причин вредного воздействия компьютера на глаза.
Во-первых, так называемая пиксельная структура изображения. На мониторе компьютера изображение подается не в виде сплошных линий, а в виде микроскопических точек. А глаза на такие рисунки остро реагируют.
Во-вторых, вредит глазам постоянное прямонаправленное свечение экрана. Отраженный свет, который мы обычно наблюдаем в освещенной комнате, для глаз более естественен. Когда лучи света из компьютера бьют прямо в глаза, они наносят вред мозгу, поскольку утомление зрения – это и утомление мозга.
Похожие статьи:
Расчет годовой и суточной производственной
программы
Для определения числа ТО на группу (парк) автомобилей за год необходимо определить годовой пробег автомобиля Lг = Д раб.гLссaт, (2.22) где Lг- годовой пробег автомобиля; Д раб.г- число дней работы ПС в году; aт- коэффициент технической готовности. Коэффициент технической готовности aт определяется ...
Моделирование работы модуля «Поиск
оптимального маршрута нескольких БЛА»
Теперь, после того, как мы убедились, что алгоритм выбора оптимального маршрута для одного БЛА работает корректно, проверим работу всей системы в целом (на примере двух БЛА), а затем проанализируем работу каждого из модулей, чтобы выяснить возможность применения данной системы в составе комплекса б ...
Виды сообщений
В практике перевозок грузов различают два вида сообщений: смешанное сообщение и прямое сообщение. Смешанное сообщение – это перевозка грузов различными или одним и тем же видом транспорта, но с перегрузкой (например с одного автомобиля в другой). При этом, каждый раз при перегрузке товара заключает ...