где - результирующая деформация задающей пружины регулятора со стороны воздействия не нее ЗУ и ЖОС, мм.
Кинематический рычажный привод управления топливоподачей. Его математическим образом может служить алгебраическое уравнение безынерционного звена в виде выражения
|
(28) |
где - коэффициент усиления кинематического привода, инд ПР / инд.
- изменение фазовой переменной на выходе привода ТНВД, инд ПР.
В соответствии с функциональной схемой математическое описание отдельных элементов будет иметь вид:
чувствительный элемент(29)
исполнительный механизм(30)
жесткая обратная связь(31)
задающее устройство(32)
сумматор(33)
Методом исключения промежуточных фазовых переменных величин преобразуем систему уравнений к единому дифференциальному уравнению динамики автоматического регулятора в целом.
Из уравнения (32) получим
|
(34) |
Подставим выражения (33) н (30) в уравнение (32), а затем видоизмененное последнее в уравнение (28). Тогда уравнение динамики измерительного устройства регулятора принимает вид:
|
(35) |
Из уравнения (30) определим
|
(36) |
После этого подставим выражение (36) в уравнение динамики измерительного устройства регулятора (36):
|
(37) |
Преобразовав выражение (37), получим уравнение динамики автоматического регулятора в виде
(38)
Похожие статьи:
Технико-экономическое обоснование
Аварийность на дорогах и улицах Российской Федерации остаётся высокой и может быть отнесена к наиболее серьёзным социально- экономическим проблемам. Содержание проблемы безопасности дорожного движения и важность ее решения складываются из ряда компонентов материального и психологического плана. Гла ...
РЖД внедряет новые технологии оплаты проезда
ОАО "РЖД" приступает к практическому внедрению новых технологий оплаты проезда на электричках и поездах дальнего следования: скоро пассажиры смогут оформлять проездной документ на банковской пластиковой карте и резервировать билеты на поезда дальнего следования с помощью сотовых телефонов ...
Различные типы турбонагнетателей
Когда речь заходит о «типах», то это в основном относится к принципу работы турбины, работающей на отработавшем газе. Турбины турбонагнетателей различаются радиальные, осевые и смешанные (Mixed Flow). Радиальные турбины стали уже стандартом для применения в легковом и грузовом транспорте, осевые ту ...